機(jī)器人自動化系統(tǒng)集成 （調(diào)試工程師班）
機(jī)器人自動化集成項目調(diào)試流程
一個機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的項目調(diào)試流程
指南車機(jī)器人學(xué)院以真實項目為導(dǎo)向設(shè)計課程：
調(diào)試工程師應(yīng)具備哪些能力
1、機(jī)器人編程及調(diào)試；
2、讀懂PLC程序，并能進(jìn)入簡單邏輯程序編寫；
3、機(jī)器人與外圍非標(biāo)設(shè)備及PLC通訊，及程序混編及調(diào)試；
4、工藝實現(xiàn)，根據(jù)工藝調(diào)試機(jī)器人與程序；
5、機(jī)器人簡單故障診斷與排除處理。
入學(xué)要求及學(xué)成能力
課程簡介-機(jī)器人自動化集成工程師（調(diào)試班）
教學(xué)項目案例一：PLC控制兩臺ABB機(jī)器人
教學(xué)項目案例一：PLC控制兩臺ABB機(jī)器人
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）用PLC通過Profinet通訊方式控制兩臺機(jī)器人完成上述工藝動作流 程，同時用觸摸屏實時顯示機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)（步序任務(wù)）。
2）用觸摸屏作為機(jī)器人遠(yuǎn)程自動的控制。
3）機(jī)器人作為主站與外部設(shè)備焊接控制器的Profinet通訊。
4）完成PLC與機(jī)器人的交互信息列表。
5）PLC控制程序編寫。
6）機(jī)器人主程序和工作子程序的編寫。
7）機(jī)器人Home程序、步序程序、干涉程序標(biāo)準(zhǔn)模塊的使用。
8）機(jī)器人EIO文件的編寫。
9）完成總流程的運行測試。
使用設(shè)備
教學(xué)項目案例二：ABB機(jī)器人打磨工作站調(diào)試
教學(xué)項目案例二：ABB機(jī)器人打磨工作站調(diào)試
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）明確調(diào)試要求，熟悉工作站。
2）使用RobotStudio示教編程，并生成離線程序。
3）完成機(jī)器人與外部設(shè)備信息配置。
4）下載離線程序到機(jī)器人。
5）現(xiàn)場調(diào)試程序，使其符合工藝要求。
6）打磨試生產(chǎn)。
教學(xué)項目案例三：機(jī)器人拆裝實訓(xùn)
教學(xué)項目案例三：機(jī)器人拆裝實訓(xùn)
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）熟悉機(jī)器人折裝流程、規(guī)范及安全注意事項。
2）熟悉作業(yè)設(shè)備結(jié)構(gòu)及組成。
3）準(zhǔn)備機(jī)器人折裝工具。
4）分組對機(jī)器人進(jìn)行折裝。
5）對機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定。
教學(xué)項目案例四：安川弧焊機(jī)器人工作站調(diào)試
教學(xué)項目案例四：安川弧焊機(jī)器人工作站調(diào)試
任務(wù)流程和主要工作內(nèi)容
1）熟悉安川弧焊機(jī)器人工作站組成，包括哪些外圍設(shè)備和其使用規(guī) 范。
2）完成外部軸標(biāo)定，使機(jī)器人能和變位機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)焊接。
3）安裝工件。
4）示教弧焊程序，設(shè)定初步工藝參數(shù)。
5）試焊。
6）對產(chǎn)品進(jìn)行分析，根據(jù)情況調(diào)節(jié)機(jī)器人和焊接參數(shù)直到焊接產(chǎn)品 合格。
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